ROSSINI

Descrizione

Il progetto ROSSINI mira a progettare, sviluppare e dimostrare una piattaforma modulare e scalabile per l’integrazione di tecnologie robotiche focalizzate sulla collaborazione con l’uomo negli ambienti di produzione industriale. Ciò sarà realizzato:

sviluppando componenti e metodologie tecnologiche innovative nei campi applicativi collegati alla robotica collaborativa (rilevamento, controllo, attuazione, aspetti umani, metodologia di valutazione del rischio)
integrando le componenti sviluppate per ogni settore in una piattaforma aperta che assicuri una rapida accelerazione e una facile integrazione.

Il partenariato di ROSSINI, guidato da due grandi stakeholder industriali con una reputazione mondiale come leader tecnologici nel campo della sicurezza nell’automazione (PILZ e DATALOGIC), si ispira all’ambizione di abilitare applicazioni HRC (Human Robot Collaboration) intelligenti e dinamiche, in cui l’assegnazione delle attività, le funzioni di sicurezza e i parametri di lavoro possono essere facilmente adattati ai requisiti di produzione e alle esigenze specifiche degli operatori umani.

Gli sviluppi tecnologici di ROSSINI si baseranno sulle attuali tecnologie dei partner (sensori, controllori e altri dispositivi meccatronici), già ampiamente applicate in robotica, e realizzeranno miglioramenti delle prestazioni sia dei componenti che della loro strutturazione. Inoltre, attraverso ROSSINI, il consorzio intende sviluppare e dimostrare un nuovo concetto di braccio robotico collaborativo, specificamente progettato per la collaborazione con l’uomo, con funzionalità collaborative integrate per ridurre i tempi di reazione e la segnalazione di posizione sicura.

Obiettivi

Progettare un sistema di rilevamento intelligente, sicuro e con capacità di rilevamento e localizzazione dell’ambiente di lavoro migliorate
Progettare un modulo di fusione classificato per la sicurezza per l’elaborazione dei dati
Sviluppare un’architettura di controllo per la percezione cognitiva del robot e la pianificazione e l’esecuzione delle attività
Sviluppare una gamma di bracci robotici “Collaborative by Birth” con nuove funzionalità di sicurezza integrate
Sviluppare una struttura per l’intesa reciproca uomo-robot nelle operazioni collaborative
Integrare tutti i componenti tecnologici ROSSINI in una piattaforma intrinsecamente sicura per lo sviluppo di applicazioni HRC

Offrendo una gamma completa di componenti fisici e virtuali per la progettazione di applicazioni HRC, ROSSINI si presenterà come un punto di svolta nel mercato delle tecnologie robotiche, differenziandosi dalle piattaforme gerarchiche e rigide supportate dai grandi produttori di manipolatori. Nella visione di ROSSINI, questo a sua volta darà origine a una nuova generazione di applicazioni robotiche, che saranno in grado di collaborare con gli esseri umani a un livello non raggiunto fino ad oggi, contribuendo così in modo significativo alla sostenibilità della produzione in Europa.