Continua la campagna di diffusione delle innovazioni sviluppate all'interno del progetto Rossini, attività finanziata all'interno del programma H2020 orientata allo sviluppo di nuove soluzioni per la robotica collaborativa.
Il 4° comunicato redatto dai partner di progetto è dedicato alla ricerca svolta da UniMoRe (Università di Modena e Reggio Emilia), focalizzata sullo studio e sullo sviluppo del "layer cognitivo" dei robot collaborativi. Questa parte del sistema di controllo dei robot permette di elaborare le informazioni acquisite tramite i sensori e di generare una sequenza ottimale di azioni tale per svolgere le attività designate.
Nell'immagine sottostante, l'architettura sviluppata per il layer cognitivo.
Architettura sviluppata da UniMore per il layer cognitivo
CRIT, che ha scritto il progetto, rientra nel partenariato di ROSSINI che vede coinvolte Datalogic e IMA (aziende socie CRIT) e altre realtà leader europee al fine di progettare, sviluppare e dimostrare una piattaforma modulare e scalabile per l’integrazione di tecnologie robotiche focalizzate sulla collaborazione con l’uomo negli ambienti di produzione industriale
Ricercatori e rappresentanti di tutte le organizzazioni partecipanti al progetto ROSSINI hanno preso parte, il 9 e 10 aprile, alla seconda General Assembly organizzata da Pilz Automation Company a Ostfildern-Germany.
I progressi raggiunti nei vari Work-Packages sono stati esposti e discussi in specifiche presentazioni condotte dai leader delle rispettive attività. I partecipanti hanno condiviso le sfide affrontate, le soluzioni e i raggiungimenti ottenuti nei mesi precedenti di progetto.
Il progetto ROSSINI
ROSSINI è un progetto finanziato dal programma dell'Unione Europea Horizon 2020 con lo scopo di creare, sviluppare e dimostrare una piattaforma modulare scalabile per l'integrazione di tecnologie robotiche focalizzate sull'uomo e usate in ambienti produttivi industriali.
Il progetto ROSSINI punta a sviluppare una piattaforma hardware-software innovativa e intrinsecamente sicura per lo sviluppo di applicazioni di Human-Robot Collaboration (HRC) nella manifattura. Combinando tecnologie innovative negli ambiti della sensoristica, attuazione e controllo (sviluppate da leader mondiali in tali settori), e integrandole in un ambiente di sviluppo aperto, la piattaforma ROSSINI renderà disponibili una serie di strumenti per facilitare la diffusione di applicazioni HRC dove robot e operatori umani possano collaborare attivamente ed efficientemente, migliorando la qualità del lavoro, la produttività e la flessibilità produttiva.
Dettagli
Titolo: RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job
quality in manufacturing
ID: 818087
Data di partenza: 01/10/2018
Durata: 42 mesi
Consorzio
Per informazioni aggiuntive
Coordinatore: DATALOGIC
Matteo Zanaroli - matteo.zanaroli@datalogic.com
Dissemination & Exploitation Manager: CRIT
Nicola Raule: raule.n@crit-research.it
Segui ROSSINI
Sito web- www.rossini-project.com
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Allegato: Rossini_Press+Release